特斯拉自动驾驶技术分析_特斯拉自动驾驶最新进展

1.特斯拉的自动驾驶是什么级别

2.特斯拉Autopilot将适当引入高精地图，可实现躲避道路坑洼

3.特斯拉有自动驾驶功能吗

4.特斯拉汽车有自动驾驶功能吗

5.特斯拉的自动驾驶是什么级别的

6.特斯拉如何自动驾驶？

特斯拉是自动驾驶的吗？特斯拉是自动驾驶的吗？ 特斯拉可以实现自动驾驶，特斯拉的自动驾驶技术实际上是L2级自动驾驶。自动驾驶的相关介绍如下：自动驾驶系统:该系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，实现对汽车的实时连续控制。采用现代通信手段，直接面向汽车，可以实现汽车与地面的双向数据通信，传输速率高，信息量大。后续跟踪车和控制中心可以及时知道前车的准确位置，使得运营管理更加灵活，控制更加有效，更适合自动驾驶的需要。自动驾驶系统的主要功能:主要功能是地面车的双向信息传输，运营机构的综合和应急处理。车辆信息传输通道是车辆运行自动控制系统的重要组成部分。一些自动控制系统的车载设备完全依赖于从地面控制中心接收的驾驶控制命令，实时监控车辆的实际速度和地面上的允许速度命令。当车辆速度超过地面速度限制时，车载设备将制动，以确保车辆运行的安全性。 @2019

特斯拉的自动驾驶是什么级别

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。

首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。

顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。

实现原理说试驾感受之前，还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。

特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉Autopilot将适当引入高精地图，可实现躲避道路坑洼

太平洋汽车网特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉有自动驾驶功能吗

去年的特斯拉Autonomy?Day上，埃隆·马斯克曾表示特斯拉的Autopilot不会依赖高精地图，他认为高精地图是一个“很糟糕的想法"，会导致自动驾驶系统过于依赖已存储的高精地图而失去灵活性，从而不能像真正的司机那样根据路况灵活应变。

因此，特斯拉的Autopilot则主要依靠处理视觉信号来对环境进行感知，并辅以雷达来对正前方及周遭物体的运动状态和距离进行信息补全，这与大多数依赖高精地图和激光雷达（LiDAR）的自动驾驶公司形成了鲜明对比。

即便如此，特斯拉也并不是完全拒绝高精地图的，比如它还可以用来提高自动驾驶系统对环境的感知精度。

特斯拉与高精地图的渊源

上周，有用户在推特上向特斯拉咨询，特斯拉未来有没有可能创造一张包含如路边警示牌、道路坑洼等所有细节的高精地图，并且可以共享给行驶在这条道路上的其它特斯拉？马斯克对此回复到”yes“。看来，特斯拉很可能会利用高精地图来帮助Autopilot更精确地驾驶。

对于自动驾驶技术来说，能否识别到道路上的坑洼是非常重要的，只有实现了这一点才能让一个自动驾驶系统更接近真正的“自动驾驶”。曾在2019年4月，马斯克就曾经表示，将在未来为Autopilot提供一个“躲避坑洞”补丁，来作为自动驾驶能力的补强。

但即便如此，迄今Autopilot仍在要求驾驶员要时刻关注路况，并注意和躲避道路上的坑洼，看来这一功能目前还是难以实现的。

特斯拉对高精地图的利用

对于特斯拉来说，Autopilot并不是要依赖于既存的高精地图，而是要利用车上的各种传感器来共同“绘制”高精地图。

目前的特斯拉Autopilot虽然已经是市面上最好用的自动驾驶系统了，但它对环境的感知仍然还远未达到人眼的水平，这就导致了单纯依靠视觉信号和算法还难以识别道路上的坑洼。但难以识别不代表识别不到，目前的Autopilot算法应该是可以识别到坑洼处的不同的，但它难以判断那里究竟有什么，是一滩水，还是一个坑？

对此，特斯拉将利用车上的传感器以及地图信息，实时在地图上进行标注，并根据车主的部分操作来进行判断。例如，如果被标注的地面连续几天都有车辆上报，那么基本上就可以排除那是一滩水的可能。

同时，如果车主主动选择规避这一区域，那么就可以判断这里可能是个坑或者其它危险的东西，需要规避，再根据多辆车反馈的数据，在地图上绘制其形状、大小，之后便可以交由后来的特斯拉Autopilot主动规避了。

当然，这一过程说起来很容易，但实现起来是很难的，首先它的环境影响很大，一天中不同的时间、不同的天气、不同的照明条件等等，都会导致不同车辆在识别和标注上的不同。

同时，找到坑也需要非常复杂的算法，需要在视觉信号中找出路面上的差异区域，识别其形状，并与附近的路面进行比较，这也就提高了对Autopilot算法和硬件的要求。在这一点上，目前只有Hardware?3和特斯拉神经网络才能实现。

特斯拉为何执着“找坑”

老司机们都知道，路面上的坑洼是非常危险的，贸然趟坑轻则爆胎伤地盘，重则坏避震甚至车毁人亡。纵观全球，即便基建好如北美，也有大约三分之一的道路条件是不合规的，因此而导致的车辆损伤在过去的5年中超过了1600万起，平均每起事故的维修成本超过了2000元人民币，而这一损失往往是保险所不包含的。

也正因如此，特斯拉并不是唯一执着“找坑”避坑的公司。

福特正在开发一套系统以帮助司机识别到这种路面上的危险并主动干预。谷歌的自动驾驶汽车部门waymo多年来一直在自己建立自动驾驶系统所需要的高精地图，其中就包含了坑洼和消防栓等细节。丰田正在与CARMERA合作开发一个自动绘图平台(AMP)，以通过搭载激光雷达和摄像头的车辆来自动扫描并创建高精地图。

可见，高精地图是目前全球大多数自动驾驶公司的共同研发方向，而坑洼躲避则是其中一个典型应用，这也不难理解特斯拉为何也捡起了高精地图了。

那么我们何时才能体验到自动躲避坑洼的特斯拉呢？目前看来可能还要一段时间，但我们不妨期待一下，毕竟Autopilot的许多意想不到的功能不都是通过OTA突然就i来到了我们身边么？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉汽车有自动驾驶功能吗

特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。

自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

特斯拉的L2级别自动驾驶系统Autopilot迎来重大更新，正式向北美用户推送“Navigate on Autopilot”，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上，增加了半自动上下匝道功能，可谓是L4级点到点自动驾驶的雏形。

驾驶系统

特斯拉传统的Autopilot主要有两大功能，一是可以在单车道内自动驾驶，包括根据前车自动加减速，控制方向将车辆保持在一个车道内两部分（即ACC+LKA），二是在用户打开转向灯后，车辆会自动行驶到临近车道，并继续保持向前行驶。

特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件为其全自动驾驶做准备，本次升级之后，Navigate on Autopilot会调用全车总计8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达来监测四周的情况，并将周围的车辆信息显示在仪表盘上。

特斯拉的自动驾驶是什么级别的

太平洋汽车网特斯拉汽车有自动驾驶功能，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

实际上，自适应巡航、车道偏离警告、并线辅助、主动刹车、自动泊车技术等带有“半自动驾驶“色彩的技术正在被越来越广泛的应用。只不过，特斯拉将这些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈现出来。

自适应巡航自动加速减速在车辆行驶过程中，设定了一个车速，当前车突然减速或有新目标出现，电脑会自动控制车辆减速，与前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时再自动加速恢复到设定的车速。此操作实现了在无人工干预下的自主减速或加速。

自适应续航技术一般运用在中高端车型，配备此功能的车型已经有不少了，电动君在这里列举一些耳熟能详的车型，比如凯美瑞旗舰版、锐志顶配车型导航版、大众CC、沃尔沃S60L顶配车型智越版），沃尔沃XC60、宝马7系、雷克萨斯IS（参数|）顶配车型尊享版等。

车道偏离警告系统当车辆在行驶过程中，电脑检测到汽车偏离车道，控制器发出警报信号，辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故。电脑只起到报警的功能，不再在车辆行驶方向上做自动调整，就是说需要要手动控制方向。

此功能一般在豪华车型中应用较广泛，比如宝马7系、沃尔沃S60L顶配车型智越版（包括S60LE）、沃尔沃XC60、奥迪A4L高配版、雷克萨斯IS顶配车型尊享版等。

并线辅助这项功能可以监测行车中的视觉盲区，在汽车尾部的隐藏式感应器，提醒驾驶者后方安全范围内有无障碍物或来车，从而消除视线盲区，提高行车安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉如何自动驾驶？

太平洋汽车网特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别，特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。

国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线）。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。

1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。

2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。